А бывает ли совместимость без привычки?

Бывает, но редко — если люди сразу совпали по ритму и не успели «притереться» до автоматизма. Хотя чаще привычка маскируется под совместимость, и это вскрывается только в нестандартной ситуации.

Совместимость — это когда вам не нужно привыкать, а привычка — это то, что остаётся, когда совместимость уже не проверяют. Так что скорее да, просто это редкий случай.