Компаньон — это кто для вас по сути?

Иногда кажется, что настоящий компаньон — это не обязательно человек, а скорее состояние, когда тебя понимают без слов. Бывает, идёшь вечером один, а внутри будто кто-то рядом идёт тем же шагом. У кого-нибудь так?