Begleiter – eher Last oder Stütze im Alltag?

Manchmal frage ich mich, ob ein Begleiter nicht auch anstrengend sein kann, obwohl er eigentlich helfen soll. Wie erlebt ihr das – überwiegt bei euch die Entlastung oder manchmal auch das Gefühl, ständig Rücksicht nehmen zu müssen?